雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機進行遠程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題,慧...
內(nèi)河運輸是我們國內(nèi)長途運輸?shù)闹匾绞街唬ㄟ^連接南北東西的內(nèi)河通道,能夠低成本運輸大型貨物。隨著現(xiàn)代化智能化建設(shè)的深入,如今的運輸船都有這監(jiān)控視頻實時監(jiān)視的需求,一方面,貨物所有者可以通過遠程監(jiān)控實時查看自己貨物的狀態(tài),有無損壞被盜等情況;另一方面,運輸承擔方,也需要監(jiān)控數(shù)據(jù)為自己的工作作保障,一方出現(xiàn)意外而沒有證據(jù)證明的情況,同時實時查看貨倉情況也是剛需。在這兩者需求的共同驅(qū)使下,大量的轉(zhuǎn)臺、監(jiān)控設(shè)備等“上船”。但是,這也面臨一個嚴峻的考驗,大量的監(jiān)控設(shè)備所占用的帶寬是船內(nèi)設(shè)備無法滿足的,由于不少內(nèi)河通道遠離村莊、信號塔,導致網(wǎng)絡(luò)欠佳,只有2G甚至無網(wǎng)的狀態(tài),給監(jiān)控視頻流的實時傳輸帶來了困難。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機器人應急救援。陜西2G信號視頻壓縮與傳輸解決方案
引江入淮工程是全國172項重大水利工程之一,也是安徽省基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的“一號工程”?。該工程通過溝通長江、淮河兩大水系,構(gòu)建跨流域、跨省重大水資源配置體系,覆蓋皖豫兩省15個市55個縣(區(qū)),輸水線路總長723公里。??其中新開河渠88.7公里、利用現(xiàn)有河湖311.6公里、疏浚擴挖215.6公里、壓力管道107.1公里。這之中,有些河道取道原先村莊河流,有些則在山與山之間開鑿河渠。村莊附近一般網(wǎng)絡(luò)通信覆蓋好,施工通信也有保障,在荒郊野外進行施工開鑿,工地的通信就會受限,首先是信號覆蓋問題,遠離信號塔,或者受遮擋嚴重,其次就是帶寬問題,大帶寬帶來的成本壓力和實時通信需求之間的矛盾難以協(xié)調(diào)。河北回放視頻壓縮與傳輸技術(shù)接入數(shù)字MIPI相機延遲可達30幾毫秒。

慧視LLSM流媒體傳輸模塊,第二個版本目前采用RK3588s作為主處理芯片,植入低延遲遠程實時控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人機進行巡檢。通過模塊的加入,能夠讓巡檢隊伍深入查處隱匿的非法生產(chǎn)基地、非法排污場所,便于實現(xiàn)空地一體的巡檢模式。無人機憑借其機動靈活的優(yōu)勢,有效突破了傳統(tǒng)地面巡查的地形限制,實現(xiàn)了重點區(qū)域立體化、全覆蓋監(jiān)測,大幅縮短了污染行為發(fā)現(xiàn)和處置的響應時間,切實解決了環(huán)境執(zhí)法中存在的監(jiān)管盲區(qū)多、處置時效慢等痛點。
在臺風來臨時,成都慧視依托窄帶視頻壓縮技術(shù)研發(fā)的GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)可以發(fā)揮大作用,系統(tǒng)支持在500K帶寬環(huán)境下,穩(wěn)定傳輸高清音視頻,無人機搭載系統(tǒng)后,能夠在極端網(wǎng)絡(luò)條件下,穩(wěn)定傳輸1080P的音視頻,讓指揮中心實時接收無人機回傳的現(xiàn)場數(shù)據(jù),提升決策的時效性。系統(tǒng)在0.5-2Mb/s的1個收發(fā)信道內(nèi),實現(xiàn)同時傳輸多路視頻,視頻圖像清晰、全時段無馬賽克。系統(tǒng)具有的單一信道同時多路視頻傳輸功能,在不增加通信開支的前提下,增強了“人在回路”信息量和參與度。在同等帶寬條件下,系統(tǒng)將比現(xiàn)有編解碼方式的視頻通信距離增大50%以上。視頻壓縮后再傳輸如何保障視頻畫質(zhì)。

隨著無人設(shè)備的應用越來越多,遠程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時時間作為一個關(guān)鍵指標,直接決定著遠程控制無人設(shè)備等的綜合性能。因此,低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時與編碼方式以及編碼器性能相關(guān):–采用純CPU編碼的方式,耗時會比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器,耗時較短。–硬件編碼器性能越強,耗時越短。解碼延時與解碼方式以及解碼器性能相關(guān):–采用純CPU解碼的方式,耗時會比較大。–采用硬件解碼器,耗時較短。–硬件解碼器性能越強,耗時越短。相同畫質(zhì)GW265比標準X265碼率低30%-50%。河北回放視頻壓縮與傳輸技術(shù)
能夠降低30%-90%碼率。陜西2G信號視頻壓縮與傳輸解決方案
對無人裝備的遠程控制,延時時間是一個較為關(guān)鍵的指標,延時時間直接關(guān)系到裝備的綜合性能。如果在有干擾或環(huán)境影響較大的情況下,例如強電磁、煙、霧等,視頻傳輸帶寬也會受到很大的影響,嚴重影響視頻的質(zhì)量和流暢性。傳統(tǒng)解決方案,不能同時兼顧低帶寬和低延時這兩個關(guān)鍵指標,慧視光電經(jīng)過多年努力,反復驗證,推出了RK388系列Viztra-HE030圖像處理板+低帶寬、低延時的解決方案,兼顧遠程可視化控制模塊和圖像傳輸模塊,助力無人裝備技術(shù)升級。陜西2G信號視頻壓縮與傳輸解決方案
雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機進行遠程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題,慧...
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