四川RV1126主板圖像識(shí)別模塊軟件定制

校園，是我們祖國(guó)花朵成長(zhǎng)的搖籃，但是近段時(shí)間校園安全事故頻發(fā)，再度讓校園安全成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。學(xué)校作為公共設(shè)施區(qū)域，許多建成年久的設(shè)施存在諸多風(fēng)險(xiǎn)，但是人員排查常常不仔細(xì)、不負(fù)責(zé)；再者許多校園并未實(shí)行人車(chē)分流，就容易造成車(chē)禍?zhǔn)鹿?；學(xué)生打架事件情節(jié)嚴(yán)重，會(huì)觸犯法律，《中華人民共和國(guó)刑法》規(guī)定，已滿十四周歲，也需承擔(dān)刑事責(zé)任；《中華人民共和國(guó)教育法》也規(guī)定：結(jié)伙斗毆、尋釁滋事，擾亂學(xué)校及其他教育機(jī)構(gòu)教育教學(xué)秩序或者破壞校舍場(chǎng)地及其他財(cái)產(chǎn)的，由公安機(jī)關(guān)給予治安管理處罰，構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任；此外，學(xué)生打架危害性還涉及到經(jīng)濟(jì)賠償、家長(zhǎng)遭受煎熬、人際交往受阻、影響心理健康等。并且，大數(shù)據(jù)顯示，在校園就有不好傾向的學(xué)生，未來(lái)很大概率都走上了犯罪的道路。回家刷臉進(jìn)門(mén)就是圖像處理技術(shù)在起作用。四川RV1126主板圖像識(shí)別模塊軟件定制

基于深度學(xué)習(xí)的人臉識(shí)別方法，以稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和softmax分類器構(gòu)建深度層次網(wǎng)絡(luò)為例，并對(duì)該深度層次網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練。為了驗(yàn)證深度學(xué)習(xí)方法的人臉識(shí)別率，分別在ORL、Yale、Yale-B以及PERET人臉數(shù)據(jù)庫(kù)上做算法測(cè)評(píng)，測(cè)試內(nèi)容有softmax分類器人臉識(shí)別、深度網(wǎng)絡(luò)頂層微調(diào)算法和深度網(wǎng)絡(luò)整體微調(diào)算法三個(gè)方面。對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的人臉圖像進(jìn)行的預(yù)處理有直方圖均衡化、非局部均值算法、小波變換處理、Retinex圖像增強(qiáng)算法以及同態(tài)濾波算法。另外，使用深度網(wǎng)絡(luò)整體微調(diào)算法對(duì)低分辨率問(wèn)題做了進(jìn)一步驗(yàn)證。然后利用matlab GUI編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和softmax分類器的人臉識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)的深度層次網(wǎng)絡(luò)的層次和節(jié)點(diǎn)可調(diào)，且具備完整的識(shí)別功能。貴州運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊應(yīng)用精確的遠(yuǎn)程打擊可以采用慧視RK3588圖像處理板。

在民用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)吊艙能夠幫助解決一些危險(xiǎn)工作，例如地質(zhì)研究時(shí)，需要對(duì)懸崖峭壁等危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行采樣識(shí)別，無(wú)人機(jī)吊艙就能遠(yuǎn)程飛行進(jìn)行工作；再比如智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，當(dāng)大面積大規(guī)模的農(nóng)場(chǎng)需要收集土地信息等工作，就可以通過(guò)無(wú)人機(jī)吊艙進(jìn)行航拍，智能化的圖像處理板還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)降本增效。在此技術(shù)的基礎(chǔ)上，成都慧視研發(fā)的雙光微型吊艙就應(yīng)運(yùn)而生，集成可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，主要用于對(duì)地面飛機(jī)、車(chē)輛、人員等目標(biāo)進(jìn)行晝夜觀察、識(shí)別、捕獲和跟蹤，上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息。

相較于其他事物和其他算法來(lái)說(shuō)，人工智能算法作為人工智能的靈魂，作為現(xiàn)階段技術(shù)發(fā)展的中堅(jiān)力量，人工智能算法具有類人性。該特征得益于人工智能算法的復(fù)雜，其模仿人腦思維的復(fù)雜過(guò)程，以替代人類作為技術(shù)發(fā)展的目標(biāo)。人工智能算法的分類、排序和決策等作用均是模仿和替代人類思維的過(guò)程，而人工智能應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器或其他智能機(jī)器人領(lǐng)域則是模仿和替代人類行為的過(guò)程。因此，人工智能算法是可以進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練的，通過(guò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練不斷提升識(shí)別能力。RV1126是國(guó)產(chǎn)化板卡嗎？

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們需要面對(duì)復(fù)雜的行駛環(huán)境。相比高速場(chǎng)景，城市道路情況更加復(fù)雜，路口多、車(chē)道復(fù)雜，還有非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人。就比如在一個(gè)紅綠燈路口，面對(duì)不同的方向，車(chē)輛就需要找到正確的車(chē)道，同時(shí)還需要防范行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)。但想要實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛，城市場(chǎng)景又是必經(jīng)之路，不可能一直停留在高速及城市快速路的階段，并且用戶用車(chē)的場(chǎng)景中城市占比要遠(yuǎn)高于高速場(chǎng)景，因此高精度的目標(biāo)識(shí)別就顯得尤為關(guān)鍵，成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588圖像處理板具備工業(yè)級(jí)性能，能夠?qū)崿F(xiàn)快速精確的目標(biāo)識(shí)別，且高精度的算法也能支撐復(fù)雜的城市道路環(huán)境。成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588圖像處理板性能優(yōu)。重慶國(guó)產(chǎn)化圖像識(shí)別模塊板卡

慧視微型雙光吊艙非常適用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。四川RV1126主板圖像識(shí)別模塊軟件定制

RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力，其中：可見(jiàn)光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場(chǎng)，作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場(chǎng)/s。對(duì)圓周半徑不小于1/3視場(chǎng)，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。小識(shí)別像素不低于15×15像素，識(shí)別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲(chǔ)功能，高清視頻存儲(chǔ)能力不低于1h，以滿足特殊需求。在硬件方面，針對(duì)對(duì)于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對(duì)于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。四川RV1126主板圖像識(shí)別模塊軟件定制