陜西機載吊艙圖像識別模塊研發(fā)

慧視雙光微型吊艙，紅外光的對車作用距離為（4.6m×2.3m）；人工識別距離為1.0km；自動識別距離為0.5km；可見光對車的作用距離為（4.6m×2.3m）；人工識別距離為2.0km；自動識別距離可達(dá)1.0km；攝像頭的工作范圍能夠達(dá)到水平-150°~150°，垂直距離為-110°~10°。對物體的識別數(shù)量不少于8個，識別準(zhǔn)確率≥85%。遠(yuǎn)距離、多角度、晝夜成像的特點使得這款微型吊艙非常適用于無人機領(lǐng)域。而雙光微型吊艙+慧視AI圖像處理板的方案，則能夠為需求者提供整合便利，省去自我搭配研發(fā)的時間，實現(xiàn)快速集成運用。野外拍攝可以采用圖像處理技術(shù)。陜西機載吊艙圖像識別模塊研發(fā)

索尼旗下的SONY-7520型號的攝像頭作為高倍變焦鏡頭，能夠廣泛應(yīng)用于安防、無人機吊艙、周界監(jiān)控、邊海防監(jiān)控、森林防火等領(lǐng)域。特別是無人機吊艙，在圖像處理板的賦能下，索尼7520相機能夠讓我們檢測、追蹤更多的細(xì)節(jié)，比如邊海防監(jiān)控跟蹤、電力巡檢、消防救災(zāi)、目標(biāo)搜索跟蹤等無人機航拍應(yīng)用行業(yè)。為了讓相機具備強大的適應(yīng)、工作能力，針對于無人機將會遇到的場景、工作要求，工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。甘肅視覺算法圖像識別模塊接口豐富精確的遠(yuǎn)程打擊可以采用慧視RV1126圖像處理板。

定制下的RK3399圖像處理板就能實現(xiàn)基本的接收可見光和紅外視頻、對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、輸出目標(biāo)測偏量的功能（特別是典型目標(biāo)（人、車）檢測和識別）。并且能夠同時識別處理多達(dá)8批目標(biāo)，識別概率超過85%。此外，根據(jù)客戶需求，還可以定制以下功能：波門自動搜索和波門引導(dǎo)跟蹤功能；?具有質(zhì)心和模板匹配2種跟蹤方式；?具有跟蹤波門手動/自動調(diào)節(jié)功能；?質(zhì)心跟蹤方式下具有黑/白目標(biāo)手動設(shè)置功能；?具有十字分劃顯示/隱藏功能；?具有十字分劃位置調(diào)節(jié)功能；?以十字中心1~4倍電子放大功能，步長0.1；?具有較好的抗背景干擾和抗遮擋能力；?具有“畫中畫”功能，“畫中畫”顯示比例（顯示框尺寸）可設(shè)置；?具有視頻輸出功能；?具有視頻記錄功能；?具有OSD功能；?具有自檢功能；?支持通過網(wǎng)口輸出圖像（RTSP推流）和接收發(fā)送控制指令（TCP協(xié)議）；?支持透傳基本相機控制指令：變焦、變倍、通道切換等。

RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點。用在無人機領(lǐng)域，不會過多增加無人機載重負(fù)擔(dān)。軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力，其中：可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場，作往復(fù)勻速直線運動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。小識別像素不低于15×15像素，識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能，高清視頻存儲能力不低于1h，以滿足特殊需求。在硬件方面，針對對于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。無人機吊艙能夠通過定制算法和精細(xì)定位技術(shù)實現(xiàn)農(nóng)藥精細(xì)噴灑、農(nóng)作物精細(xì)拋糧等操作。

在民用領(lǐng)域，無人機吊艙能夠幫助解決一些危險工作，例如地質(zhì)研究時，需要對懸崖峭壁等危險區(qū)域進(jìn)行采樣識別，無人機吊艙就能遠(yuǎn)程飛行進(jìn)行工作；再比如智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，當(dāng)大面積大規(guī)模的農(nóng)場需要收集土地信息等工作，就可以通過無人機吊艙進(jìn)行航拍，智能化的圖像處理板還可以實現(xiàn)自動化的數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)降本增效。在此技術(shù)的基礎(chǔ)上，成都慧視研發(fā)的雙光微型吊艙就應(yīng)運而生，集成可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器，主要用于對地面飛機、車輛、人員等目標(biāo)進(jìn)行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤，上報目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息?；垡曃⑿碗p光吊艙非常適用于無人機領(lǐng)域。云南小體積圖像識別模塊系統(tǒng)

RK3399圖像處理板能夠用于工地安全監(jiān)控。陜西機載吊艙圖像識別模塊研發(fā)

在公共安全中智能機器人可以為執(zhí)法部門提供快速、高效和準(zhǔn)確的響應(yīng)，以應(yīng)對眾多公共安全挑戰(zhàn)和緊急情況。它們不僅可以幫助進(jìn)行監(jiān)測和監(jiān)視，還可以幫助保護(hù)公民的生命和財產(chǎn)。這將改善全球社區(qū)的整體安全和保障。在高風(fēng)險區(qū)域，例如公共交通樞紐、體育場館、機場等的實時監(jiān)控和警報。智能機器人的這一特性，有助于執(zhí)法部門進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控和安全保障。在交通領(lǐng)域有助于管理交通流量、監(jiān)控事故和其他安全隱患以及應(yīng)對道路上的任何緊急情況。陜西機載吊艙圖像識別模塊研發(fā)