我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,工程師可以...
然后在下一幀采集的圖像中對目標(biāo)對象進(jìn)行特征提?。惶卣髌ヅ涞倪^程既是將提取出來的目標(biāo)對象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配,通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標(biāo)對象,實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優(yōu)點在于速度快、對運(yùn)動目標(biāo)的尺度、形變和亮度等變化不敏感,能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性,所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感,如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn),則部分特征點會消失,新的特征點會出現(xiàn),因此需要對匹配模板進(jìn)行更新。慧視AI算法是無人設(shè)備的“眼睛”。廣東目標(biāo)跟蹤市場報價
之所以能產(chǎn)生這種可見運(yùn)動或表觀運(yùn)動,是因為物體以不同的速度在不同的方向上移動,或者是因為相機(jī)在移動(或者兩者都有)在很多應(yīng)用程序中,跟蹤表觀運(yùn)動都是極其重要的。它可用來追蹤運(yùn)動中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對于手持?jǐn)z像機(jī)拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動或減小抖動幅度,使視頻更加平穩(wěn)。運(yùn)動估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲。被跟蹤的運(yùn)動可以是稀疏的(圖像的少數(shù)位置上有運(yùn)動,稱為稀疏運(yùn)動),也可以是稠密的(圖像的每個像素都有運(yùn)動,稱為稠密運(yùn)動)跟蹤視頻中的特征點從前面章節(jié)介紹的內(nèi)容可以看出,根據(jù)特殊的點分析圖像,可以使計算機(jī)視覺算法更加實高效。質(zhì)量目標(biāo)跟蹤哪里好RK3399處理板如何實現(xiàn)目標(biāo)的識別及跟蹤?

視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)跟蹤(MTT)是一項重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù),由于其在各個領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而引起了研究人員的大量關(guān)注。多目標(biāo)跟蹤任務(wù)需要在每幀中單獨(dú)定位目標(biāo),這仍然是一個巨大的挑戰(zhàn),因為目標(biāo)的外觀會立即發(fā)生變化,并且會出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外,多目標(biāo)跟蹤框架需要執(zhí)行多個任務(wù),即目標(biāo)檢測、軌跡估計、幀間關(guān)聯(lián)和重新識別。多目標(biāo)跟蹤分為目標(biāo)檢測和跟蹤兩個主要任務(wù)。為了區(qū)分組內(nèi)對象,MTT算法將ID與在特定時間內(nèi)保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關(guān)聯(lián)。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運(yùn)動軌跡。
目標(biāo)跟蹤是計算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的熱點之一,并得到廣泛應(yīng)用。相機(jī)的跟蹤對焦、無人機(jī)的自動目標(biāo)跟蹤等都需要用到了目標(biāo)跟蹤技術(shù)。另外還有特定物體的跟蹤,比如人體跟蹤,交通監(jiān)控系統(tǒng)中的車輛跟蹤,人臉跟蹤和智能交互系統(tǒng)中的手勢跟蹤等。簡單來說,目標(biāo)跟蹤就是在連續(xù)的視頻序列中,建立所要跟蹤物體的位置關(guān)系,得到物體完整的運(yùn)動軌跡。給定圖像首幀的目標(biāo)坐標(biāo)位置,計算在下一幀圖像中目標(biāo)的確切位置。在運(yùn)動的過程中,目標(biāo)可能會呈現(xiàn)一些圖像上的變化,比如姿態(tài)或形狀的變化、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等。目標(biāo)跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應(yīng)用展開。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。

序列圖像的差異通常是運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤的出發(fā)點,認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運(yùn)動的前提下的。因此,在許多跟蹤系統(tǒng)中,比如車載,由于車的振動導(dǎo)致傳感器位置的變化,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運(yùn)動,因此在做差圖像和背景自動更新之前,都必須先經(jīng)過配準(zhǔn),即讓所有圖像在都同一個坐標(biāo)系之下,以消除背景的運(yùn)動。在不同的應(yīng)用場合,配準(zhǔn)的方法多種多樣,比如當(dāng)兩個圖像之間只有平移變化時,計算出它們的平移量即可實現(xiàn)配準(zhǔn);由于平移變化對圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關(guān)可以實現(xiàn)配準(zhǔn)。慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn)。附近目標(biāo)跟蹤互惠互利
慧視RK3588圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。廣東目標(biāo)跟蹤市場報價
目標(biāo)跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機(jī)視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進(jìn)行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言,目標(biāo)跟蹤的研究內(nèi)容相當(dāng)豐富,主要涉及到模式識別、圖像處理、計算機(jī)視覺、人工智能等學(xué)科知識;同時,動態(tài)場景中運(yùn)動的快速分割、目標(biāo)的非剛性運(yùn)動、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會議、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)、醫(yī)療診斷、高級人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價值。廣東目標(biāo)跟蹤市場報價
我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,工程師可以...
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