人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)明年有望迎來“iPhone”時(shí)刻

●　本報(bào)記者　張興旺

近日，小鵬汽車發(fā)布全新一代人形機(jī)器人IRON，并將于2026年底量產(chǎn)，優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)場景提供服務(wù)。特斯拉表示，其人形機(jī)器人的試生產(chǎn)產(chǎn)線已經(jīng)開始運(yùn)行，規(guī)模更大的第三代人形機(jī)器人的生產(chǎn)線將于2026年建成投產(chǎn)。

國金證券認(rèn)為，2026年將成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“iPhone”時(shí)刻，進(jìn)一步推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展。專家認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來大規(guī)模量產(chǎn)時(shí)代，整機(jī)和零部件產(chǎn)業(yè)鏈公司將受益。

多家公司披露人形機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)展

中國證券報(bào)記者注意到，近期，長安汽車、美的集團(tuán)、中聯(lián)重科等多家上市公司披露了人形機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)展。

日前，中聯(lián)重科在接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時(shí)表示，公司自2024年起布局具身智能人形機(jī)器人。目前已推出多款自主研發(fā)樣機(jī)，具備軟硬件一體化全棧自研能力，發(fā)布了云谷具身智能大模型和工具鏈，機(jī)器人關(guān)鍵零部件均為自主研發(fā)，包括行星關(guān)節(jié)模組、擺線關(guān)節(jié)模組、減速器、控制器、電機(jī)等，還自建百工位訓(xùn)練場，已有數(shù)十臺人形機(jī)器人進(jìn)入工廠作業(yè)。

11月7日，長安汽車表示，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，聯(lián)合頭部合作伙伴共同研發(fā)人形機(jī)器人，突破機(jī)器人“大腦”“能源”“驅(qū)動(dòng)”等核心技術(shù)。11月初，美的集團(tuán)表示，人形機(jī)器人方面，公司工業(yè)用人形機(jī)器人“美羅”開始進(jìn)入美的洗衣機(jī)荊州工廠，并開始參與信息收集、設(shè)備維護(hù)、固定巡檢等任務(wù)，以及參與設(shè)備上下料、物料搬運(yùn)等標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程。在2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，公司的家用人形機(jī)器人“美拉”完成全球首秀。

華金證券研報(bào)稱，隨著人形機(jī)器人行業(yè)加速發(fā)展，靈巧手的研發(fā)從科研機(jī)構(gòu)逐步邁向產(chǎn)業(yè)，整機(jī)企業(yè)如特斯拉、宇樹科技、優(yōu)必選等均進(jìn)行靈巧手的自研工作，零部件企業(yè)中星動(dòng)紀(jì)元、魔法原子、靈巧智能等也開發(fā)各類人形機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品。

11月初，偉創(chuàng)電氣發(fā)布多款機(jī)器人核心部件產(chǎn)品，面向人形、協(xié)作類與移動(dòng)類機(jī)器人等多元場景，全新推出覆蓋靈巧手、關(guān)節(jié)模組、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)的具身智能核心部件。

近日，震�？萍脊�告稱，為把握市場增長機(jī)遇，公司計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)大現(xiàn)有業(yè)務(wù)產(chǎn)品產(chǎn)能并建設(shè)新興領(lǐng)域業(yè)務(wù)產(chǎn)品產(chǎn)能。結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢及公司戰(zhàn)略規(guī)劃，公司和寧�？h投資促進(jìn)中心簽訂《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，計(jì)劃于2025年－2030年期間在寧�？h投資建設(shè)精密部件制造裝備及工藝裝備和精密結(jié)構(gòu)件、人形機(jī)器人精密模組及零部件項(xiàng)目，投資總額為21.1億元。

促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展

國信證券研報(bào)稱，宇樹科技發(fā)布新款H2仿生人形機(jī)器人，特斯拉明年將發(fā)布新一代人形機(jī)器人Optimus　V3，機(jī)器人設(shè)計(jì)上將更擬人化，人形機(jī)器人的各項(xiàng)能力仍在快速提升。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來大規(guī)模量產(chǎn)時(shí)代，整機(jī)和零部件產(chǎn)業(yè)鏈公司都將深度受益。

東方證券稱，2025年優(yōu)必選、越疆、宇樹科技、智元機(jī)器人等接連斬獲人形機(jī)器人訂單，且應(yīng)用場景逐步從科研走向工業(yè)、教育、展覽等領(lǐng)域，反映了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在向規(guī)模化量產(chǎn)階段加速邁進(jìn)，有望帶動(dòng)人形機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。

均普智能表示，公司和智元機(jī)器人建立了良好的合作關(guān)系，為智元機(jī)器人的人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人等產(chǎn)品提供總成和檢測服務(wù)。

奧比中光表示，面向人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司可提供單目／雙目結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、iToF等全技術(shù)路線3D視覺傳感器和視覺感知方案。公司與微軟合作的Femto系列iToF相機(jī)以及公司近年推出的Gemini　330系列雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，可用于各類人形機(jī)器人在室內(nèi)外復(fù)雜場景進(jìn)行視覺應(yīng)用。

對于人形機(jī)器人客戶拓展情況，步科股份表示，公司在2025年前三季度積極拓展海內(nèi)外客戶，國內(nèi)方面已與多個(gè)頭部客戶持續(xù)推進(jìn)合作，并實(shí)現(xiàn)小批量及大批量交付，預(yù)計(jì)2026年將進(jìn)入大規(guī)模放量階段。產(chǎn)品方面，公司聚焦足式和輪式人形機(jī)器人，主要出貨產(chǎn)品為無框力矩電機(jī)和中空驅(qū)動(dòng)器（搭載電磁編碼器），并為少量客戶提供模組服務(wù)，相關(guān)產(chǎn)品與生態(tài)伙伴共同完成。2025年前三季度無框力矩電機(jī)出貨量約為43000臺，同比增長約189％。

東莞證券研報(bào)稱，在政策、技術(shù)與資本多重利好因素驅(qū)動(dòng)下，中國人形機(jī)器人市場正處在產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段，未來發(fā)展前景可期。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，到2030年，全球具身智能人形機(jī)器人市場規(guī)模有望突破2000億元。中信建投證券研報(bào)稱，繼續(xù)看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢。