人形機器人的人類“老師”

十五運會開幕式上機器人敲響青銅樂器，機器人“夸父”傳遞全運會火炬，進(jìn)博會里上演機器人格斗擂臺賽……人形機器人已從科幻作品逐漸走入人們生活，這離不開機器人的“老師”——機器人應(yīng)用開發(fā)工程師。

今年26歲的張鴻偉是合肥樂聚機器人技術(shù)有限公司的機器人應(yīng)用開發(fā)工程師。他介紹，人形機器人可以識別和感知真實環(huán)境，并自主通過計算進(jìn)行判斷和行動決策進(jìn)而完成指令，同時不斷學(xué)習(xí)迭代，即所謂的“具身智能”。

目前，張鴻偉正在“教”公司的“夸父”機器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)工作。他首先需要了解用戶的需求，并拆解成機器人能“理解”的代碼，再利用軟件進(jìn)行仿真模擬運行；反復(fù)調(diào)試至運行良好后，再將代碼部署到實體機器人上，在實驗室進(jìn)行真實環(huán)境模擬測試。如果機器人的行動出現(xiàn)錯誤，他和同事要通過運行數(shù)據(jù)查找原因，一起修復(fù)問題。經(jīng)過反復(fù)測試調(diào)整，機器人運行穩(wěn)定后，就可以到實際應(yīng)用場景進(jìn)行部署，測試使用。張鴻偉作為工程師也會到場，向客戶交付并指導(dǎo)使用。

張鴻偉介紹：“‘夸父’機器人已經(jīng)在一些工廠投入使用，但由于人形機器人工業(yè)化應(yīng)用還處于初期探索的階段，目前主要進(jìn)行搬運、揀選、拿移等工作�！痹趯嶋H工廠環(huán)境下可能會出現(xiàn)新的問題，他們需要不斷分析問題，再不斷地迭代，讓機器人更適應(yīng)工廠的要求。由于雙足人形機器人更適配人類工作的物理環(huán)境，張鴻偉相信，人形機器人進(jìn)入工廠作業(yè)是未來的發(fā)展方向。

2022年人社部公示，機器人工程技術(shù)人員成為一項新職業(yè)。經(jīng)過3年的發(fā)展，機器人的形態(tài)、技術(shù)不斷迭代升級，行業(yè)內(nèi)涌現(xiàn)出更多、更細(xì)分的新職業(yè)。各地也緊緊抓住這一發(fā)展浪潮，合肥積極推動智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，構(gòu)建全鏈條研發(fā)制造體系，目前已有產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)近200家，并建設(shè)相關(guān)科研平臺和研發(fā)機構(gòu)。

社會的發(fā)展與政策的支持，讓新興行業(yè)的年輕人更有信心�！安粩喟l(fā)現(xiàn)、解決問題，通過反復(fù)努力，最終實現(xiàn)能讓機器人代替人做一些危險和繁重的工作。這是這份工作的樂趣所在，也讓我很有成就感�！睆堷檪フf。

新華社記者周牧、杜瀟逸攝影報道