河南機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)

進(jìn)入冬季，北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣，給不少地方的保供電工作增添了難度。目前，大多數(shù)地方都采用無(wú)人機(jī)巡檢的模式，但是面臨如此寒凍的天氣，無(wú)人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下，人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域，所以還是不得不依靠無(wú)人機(jī)，只是需要性能更加強(qiáng)悍的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)電力巡檢依靠可見(jiàn)光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測(cè)，這其中，用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣，圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵，因此選對(duì)圖像處理板，關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。成都慧視共開(kāi)發(fā)有三款圖像處理板。河南機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)

首先攝像機(jī)采用的是可見(jiàn)光高清攝像機(jī)，具備1920*1080的分辨率，系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°，其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開(kāi)發(fā)的RV1126高性能圖像處理板，之所以采用這塊板卡，一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì)，非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力，在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整，安全性十足。兩者結(jié)合，就能夠形成重量不超過(guò)100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率，≥25Hz的檢測(cè)幀率，實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過(guò)800m、6m*6m目標(biāo)超過(guò)1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施，通過(guò)一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入，便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步，滿(mǎn)足更多多樣化需求。貴州接口豐富圖像識(shí)別模塊無(wú)人機(jī)用圖像處理板哪個(gè)比較合適？

目標(biāo)識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法，其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練，這就得益于大量的圖像標(biāo)注，通過(guò)對(duì)車(chē)輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注，能夠讓AI更加聰明，標(biāo)注得越多，識(shí)別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。SpeedDP是一個(gè)深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開(kāi)發(fā)平臺(tái)，他能夠通過(guò)現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個(gè)算法模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注，以此反復(fù)，幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時(shí)間。

經(jīng)過(guò)算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo)，整個(gè)延遲不高于100ms，識(shí)別精度能夠大于85%。無(wú)人機(jī)作業(yè)，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素，首先重量上就不會(huì)給無(wú)人機(jī)增加過(guò)多負(fù)擔(dān)，尺寸方面也無(wú)需過(guò)多空間，低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn)，可見(jiàn)Viztra-LE026圖像處理板和無(wú)人機(jī)的完美契合，將是各領(lǐng)域打造智能無(wú)人機(jī)的得力助手。如何實(shí)現(xiàn)高幀頻的無(wú)人機(jī)反制？

在無(wú)人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣，因此針對(duì)于這方面的教學(xué)必不可少。目前國(guó)產(chǎn)化的識(shí)別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588，因此許多院校都會(huì)選擇采用RK3588來(lái)進(jìn)行教學(xué)，成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成，能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。（不同接口的RK3588圖像處理板）如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率，成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī)，并且針對(duì)算法這塊，我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP，這個(gè)平臺(tái)能夠通過(guò)大量的識(shí)別檢測(cè)算法模型訓(xùn)練開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，一方面省去大量手動(dòng)標(biāo)注工作，另一方面幫助提升算法性能。成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。貴州機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)

成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。河南機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)

邊海防是維護(hù)邊防安全的重要方式之一，為了應(yīng)對(duì)迅速變化的環(huán)境以及國(guó)際形勢(shì)，就需要對(duì)邊海防模式進(jìn)行升級(jí)，堅(jiān)持系統(tǒng)觀念，強(qiáng)化全局統(tǒng)籌，利用科技賦能，提高衛(wèi)國(guó)戍邊整體能力。隨著無(wú)人機(jī)在的廣泛應(yīng)用，無(wú)人機(jī)作為邊海防新型手段的作用也越來(lái)越凸顯。同時(shí)，光電吊艙和無(wú)人機(jī)的有機(jī)結(jié)合，也在不斷構(gòu)建邊?？辗懒Ⅲw智能管控體系。大多數(shù)光電吊艙都集高清攝像、圖像傳輸、穩(wěn)定系統(tǒng)等技術(shù)于一體，獲取大面積成像，將實(shí)時(shí)畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)街笓]中心。另外，吊艙的穩(wěn)定系統(tǒng)能夠有效減少無(wú)人機(jī)飛行中抖動(dòng)對(duì)畫(huà)面的影響，確保畫(huà)面清晰穩(wěn)定。無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行作業(yè)，對(duì)人防巡邏無(wú)法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行針對(duì)性抵近觀察，防止非法、他國(guó)人員有機(jī)可乘。河南機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)