四川車流圖像識(shí)別模塊技術(shù)

如果是一般環(huán)境，則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板，板卡采用RK3399Pro這樣的芯片，雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；CPU主頻1.8GHz，輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計(jì)的場(chǎng)景，如小型無(wú)人機(jī)吊艙，為了盡量節(jié)省空間占用，節(jié)約無(wú)人機(jī)本身能耗，則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026，板卡采用RV1126開(kāi)發(fā)而成，Φ38*12mm的外形設(shè)計(jì)用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中，十分合適。有了圖像處理板，還需要定制相應(yīng)的AI算法，在算法的賦能下，智能化的攝像頭就打造完成，它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)視野范圍內(nèi)的智能AI識(shí)別檢測(cè)。成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試。四川車流圖像識(shí)別模塊技術(shù)

無(wú)人機(jī)只需要從基地起飛，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢，智能攝像頭能夠自動(dòng)問(wèn)診地面，識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問(wèn)題，然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫面，接收無(wú)人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行診斷分析，整個(gè)過(guò)程無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù)。這種無(wú)人機(jī)智能問(wèn)診，是通過(guò)向無(wú)人機(jī)植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標(biāo)識(shí)別算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，就非常適合用在無(wú)人機(jī)智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為ф38*12mm，功率不超過(guò)4W，整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點(diǎn)。用在緊湊型的無(wú)人機(jī)當(dāng)中也不會(huì)因?yàn)榭臻g問(wèn)題而苦惱，并且不會(huì)過(guò)多消耗無(wú)人機(jī)的續(xù)航。此外，Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面識(shí)別領(lǐng)域十分合適。RK3399Pro開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊供應(yīng)商成都慧視利用RK3588芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-HE030圖像處理板。

而AI標(biāo)注則好很多，通過(guò)AI算法開(kāi)發(fā)的基本流程，就能夠?qū)I進(jìn)行深度訓(xùn)練，讓其能夠像人眼一樣對(duì)圖像上的目標(biāo)進(jìn)行判斷分類，然后不同目標(biāo)自動(dòng)框選標(biāo)注。這個(gè)工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時(shí)間，而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時(shí)間，通常情況下，一張圖片，只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成，無(wú)論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度，這是人工遠(yuǎn)不能及的。目前，慧視SpeedDP經(jīng)過(guò)多個(gè)版本的迭代，能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注，標(biāo)注的精度進(jìn)一步提升。目前我司能夠提供完整的針對(duì)于人、車、船的標(biāo)注模型，如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求，則可以自行進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。毫無(wú)疑問(wèn)，AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠?yàn)槠髽I(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時(shí)間，從而節(jié)省成本。隨著AI的進(jìn)一步發(fā)展，未來(lái)傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢(shì)必會(huì)被完全取代。

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP，它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測(cè)試驗(yàn)證，進(jìn)行快速的針對(duì)大量數(shù)據(jù)的AI自動(dòng)標(biāo)注，然后提升自身算法能力。在無(wú)人機(jī)智能炮彈測(cè)試驗(yàn)證中，通過(guò)對(duì)原始算法的模型訓(xùn)練，能夠不斷評(píng)估算法的能力，然后對(duì)新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行AI自動(dòng)標(biāo)注，讓算法在學(xué)習(xí)中不斷變得聰明。通過(guò)SpeedDP的應(yīng)用，能夠極大減少整個(gè)測(cè)試驗(yàn)證所需時(shí)間，減少人力成本支出，減少項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期，讓工程師不再為繁瑣的圖像標(biāo)注浪費(fèi)時(shí)間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。利用AI算法實(shí)現(xiàn)圖像的精確識(shí)別。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。吉林RK3399處理板圖像識(shí)別模塊國(guó)產(chǎn)化芯片

低功耗圖像處理板Viztra-LE026。四川車流圖像識(shí)別模塊技術(shù)

一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè)，因此對(duì)于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長(zhǎng)時(shí)間的工作中，園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損，給生產(chǎn)帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)，一旦檢查疏忽，后果不堪設(shè)想。無(wú)人機(jī)搭載紅外光電吊艙能夠遠(yuǎn)距離檢查設(shè)備，避免直接接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的變倍放大觀察，發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞，有效減少安全事故。另外無(wú)人機(jī)體積小巧、重量輕盈，能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭。通過(guò)遠(yuǎn)程操控，無(wú)人機(jī)可以避免人工巡檢過(guò)程中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn)，確保人員安全。成都慧視開(kāi)發(fā)的VIZ-100T三軸三光微型吊艙，具備10倍變焦能力的可見(jiàn)光相機(jī)，在白天進(jìn)行巡檢時(shí)，能夠遠(yuǎn)距離對(duì)設(shè)備進(jìn)行觀察分析，同時(shí)集成了640*512的高分辨率紅外相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的紅外成像，在夜間進(jìn)行安全巡檢，搭載于小型無(wú)人機(jī)上，能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問(wèn)題的目標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行定位，實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)回傳，為園區(qū)巡檢提供安全保障。四川車流圖像識(shí)別模塊技術(shù)