英偉達8核Orin處理器，能給自動駕駛帶來什么

　　作為GTC CHINA 2019上唯一發(fā)布的硬件，NVIDIA DRIVE AGX Orin光從硬件參數(shù)上看已經(jīng)十分亮眼，包括170億個晶體管，8核64位CPU，200TOPS深度學習算力。在演講臺上，黃仁勛反復強調了NVIDIA DRIVE AGX Orin的性能，它相當上一代NVIDIA DRIVE AGX Xavier的7倍，這是一個從底層架構上全面革新的處理器。

　　那么問題來了，NVIDIA DRIVE AGX Orin究竟會給自動駕駛帶來什么樣的變化，英偉達對未來自動駕駛的布局又有著什么樣的規(guī)劃?在GTC CHINA 2019現(xiàn)場，我們采訪到了NVIDIA汽車事業(yè)部高級總監(jiān)Danny Shapiro先生，也請他揭開關于Orin，關于NVIDIA自動駕駛技術的神秘面紗。

　　▲NVIDIA汽車事業(yè)部高級總監(jiān)Danny Shapiro先生

　　把軟件排在第一位

　　在NVIDIA，軟件開發(fā)人員的數(shù)量其實已經(jīng)超過了硬件工程師的數(shù)量，推出的NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，也更多的是圍繞NVIDIA Drive平臺進行，通過提供預訓練的模型，把整個NVIDIA Drive生態(tài)系統(tǒng)開放給到所有的合作伙伴。

　　黃仁勛手中拿著NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，也是GTC CHINA 2019全場唯一新硬件產(chǎn)品

　　以滴滴為例，NVIDIA與滴滴自動駕駛合作一直處在不斷推進的狀態(tài)，底層技術基于NVIDIA Drive不斷擴展。很快借助NVIDIA AI，滴滴能鞏固完成L4級自動駕駛和智能打車服務。

　　這將是一個十分龐大的市場，現(xiàn)階段滴滴每年為100億人次提供出行服務，僅僅依靠芯片以及邊緣計算不能解決整體問題，所以NVIDIA Drive平臺與NVIDIA AI數(shù)據(jù)中心協(xié)同解決，為滴滴從車輛到云端提供完整的解決方案是一個最優(yōu)解。

　　作為滴滴自動駕駛AI處理的一部分，NVIDIA DRIVE借助多個深度神經(jīng)網(wǎng)絡融合來自各類傳感器(攝像頭、激光雷達、雷達等)的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對汽車周圍環(huán)境360度全方位的理解，并規(guī)劃出安全的行駛路徑。而為了訓練這些深度神經(jīng)網(wǎng)絡，滴滴將采用NVIDIA GPU數(shù)據(jù)中心服務器。在云計算方面，滴滴還將構建AI基礎架構，并推出計算型、渲染型和游戲型vGPU云服務器。

　　在軟硬兼施的整體方案下，NVIDIA Drive平臺能夠適配從現(xiàn)在已經(jīng)投入量產(chǎn)的L2、L2+自動駕駛，也足以為即將到來的L4、L5自動駕駛做準備。也因為在同一個體系之下，雖然在結構上發(fā)生本質變化，但Orin能做到與Xavier兼容，這歸功于硬件本身完全可以由軟件定義。

　　有意思的是，NVIDIA介入汽車領域一開始也并非從高尖端的自動駕駛開始，而是從全液晶化儀表板、車載娛樂信息系統(tǒng)入手，例如奧迪還利用過Tegar系列芯片控制激光大燈。而隨著需求不斷升級，NVIDIA才開始介入自動駕駛，并一直發(fā)展到現(xiàn)在的NVIDIA Drive平臺與NVIDIA AI數(shù)據(jù)中心。對于NVIDIA而言，依賴數(shù)據(jù)中心，通過神經(jīng)網(wǎng)絡學習自動駕駛模擬各種可能性，才有機會更快的將高階自動駕駛引向量產(chǎn)。

　　事實上特斯拉發(fā)展自主的自動駕駛系統(tǒng)與NVIDIA的理念相類似，所不同的是NVIDIA的自動駕駛解決方案可以適配更多車型，而非局限在單一品牌上。

　　▲Karma依靠NVIDIA DRIVE AGX平臺開發(fā)的AI輔助駕駛系統(tǒng)

　　也因為如此，NVIDIA DRIVE AGX Orin背后所提供的是全套硬件和軟件的解決方案，特別是在軟件部分NVIDIA是唯一一家在MLperf基準之上對所有類別都提交了測試申請的，而且在各種類別中都是排名第一，Orin是帶著全套的軟件堆棧，并且支持所有主流AI框架的。

　　與多方實現(xiàn)共贏

　　高精地圖無疑也是自動駕駛一項重要指標，在GTC大會上，NVIDIA DRIVE Localization也獲得了來自高德地圖和寬凳科技的高精地圖支持。NVIDIA DRIVE Localization本身是一個開放的可擴展平臺，主要目的是讓自動駕駛汽車在全球道路上實現(xiàn)厘米級高精定位成為可能。

　　通過將駕駛環(huán)境中的語義地標與高德地圖、寬凳科技等公司高精地圖中的特征相匹配，NVIDIA DRIVE Localization實現(xiàn)了厘米級定位，從而能夠實時確定車輛的確切位置。

　　而從自動駕駛車輛的運算力需求上來看，一輛車很可能會需要10個以上的攝像頭，配備多個雷達，還有激光雷達，它需要冗余性和多元化。對數(shù)據(jù)處理需求也變得更高。從底層結構做出完全改變的NVIDIA DRIVE AGX Orin則可以做到以相比Xavier高出7倍的性能處理這些問題。

　　事實上NVIDIA DRIVE AGX Orin本身設計最早源自于數(shù)據(jù)中心，它從設計之初就考慮到了安全性和穩(wěn)定性的特點，然后才是依靠軟件不斷定義和添加新功能，在安全和擴展性上，都有著更好的保證。

　　NVIDIA預計在在2020年下半年應該會出現(xiàn)在指定路線運營的自動駕駛出租車。而無論是高精地圖、自動駕駛平臺還是數(shù)據(jù)中心，NVIDIA都已經(jīng)準備了完整的解決方案，毋庸置疑這是一家以GPU推動，但也不會局限于GPU的科技企業(yè)。相信在不久以后，我們也會在公路上看到更多帶著NVIDIA芯片的自動駕駛車輛在實際道路上展開測試。

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