從工廠到家庭：具身機器人大模型泛化能力成關鍵

　　“未來的具身機器人不應只是單一工序的機械臂或清掃機，而是能在不同場景中切換多種技能的智慧助手。我們認為，具身機器人B端先行、C端落地是一條可行的商業(yè)化路徑，而大模型的泛化能力正是推動這一跨場景落地的核心支撐�！苯���，北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用”）副總裁聞愛榮在接受《經(jīng)濟參考報》記者專訪時表示。

　　近年來，具身智能機器人成為人工智能應用落地的重要前沿方向，其“跨場景泛化”的能力被業(yè)界寄予厚望。而在資本層面，全球機器人賽道融資額也在顯著攀升。IT桔子發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，今年前8個月，機器人領域一級市場融資額已達386.24億元，是2024年全年總融資額的1.8倍。其中，具身機器人因其“以人為中心”的通用載體，被認為有望成為繼智能手機之后的新一代“超級終端”。

　　作為國家高質(zhì)量數(shù)據(jù)集系列成果之一，銀河通用于8月下旬發(fā)布了高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集驅動的具身大模型及開源合成數(shù)據(jù)集，其明星產(chǎn)品具身大模型“Galbot”，已在零售場景中實現(xiàn)常態(tài)化應用。此前的6月下旬，銀河通用完成了由寧德時代及溥泉資本領投的11億元新一輪融資。成立至今僅兩年，銀河通用累計融資已超24億元。

　　亮眼的融資成績、顯著的技術成果與不斷豐富的商用場景相輔相成，勾勒出銀河通用在具身大模型賽道上的強勁發(fā)展軌跡。

　　“不同于傳統(tǒng)的專用機器人只會執(zhí)行單一任務，銀河通用希望讓機器人能穿梭于不同的場景之中�！甭剱蹣s說。

　　為了實現(xiàn)這一目標，銀河通用不僅研發(fā)了機器人硬件，還自研了具身大模型。在零售場景中，通過銀河通用端到端具身大模型“Grocery VLA”的賦能，機器人可以靈活抓取緊密擺放的飲料、瓶裝、袋裝甚至掛在掛鉤上的不同形態(tài)商品。聞愛榮說，這種“感知－理解－決策－執(zhí)行”的全鏈路閉環(huán)能力，是通用機器人實現(xiàn)跨場景泛化的關鍵技術。

　　據(jù)悉，在8月舉行的首屆世界人形機器人運動會上，銀河通用機器人在醫(yī)藥分揀場景賽中奪得冠軍。

　　此外，聞愛榮還提到，康養(yǎng)醫(yī)療場景中，具身智能機器人在體檢引導、藥品分發(fā)配送、夜間值守、患者信息導入、手術康復等環(huán)節(jié)均有很好的應用前景。

　　“通用機器人并非取代人，而是與人類形成互補。機器人能夠代替人類從事重復、枯燥甚至危險的工作，讓人們有更多精力投入更具創(chuàng)造性和價值的任務�！甭剱蹣s說，在零售業(yè)務中，銀河通用機器人為合作伙伴實現(xiàn)了高效運營和快速擴店，也為消費者帶來了全新的購物體驗；在夜間零售場景中，機器人自主值守，形成人機互補，顯著提升了效率并降低了用工成本；在康養(yǎng)場景中，機器人還能成為老人的溝通對象，帶來意想不到的情感慰藉。

　　但聞愛榮坦言，不同的家庭環(huán)境差異巨大，任務復雜多樣，要讓機器人真正進入家庭，“像保姆一樣”靈活服務，需要在更多場景中采集數(shù)據(jù)，不斷訓練和迭代模型。