藍點觸控攻堅機器人精微觸覺

●　本報記者　楊潔

“沒有力傳感器，機器人的精細操作幾乎不可能——它就像給機器人裝上了末端神經(jīng)，讓冰冷的機械擁有感知力。”藍點觸控創(chuàng)始人、董事長劉吳月手持一款六維力傳感器，向中國證券報記者解釋這一小小零部件所承擔的使命：“我們希望它既能‘稱大象’，也能‘稱螞蟻’，有了這樣的精準度，人形機器人就可以具備‘類人’的操作靈活性，真正走進更多場景，走進千家萬戶�！�

成立僅6年，藍點觸控以航天級技術(shù)為根基，專注智能機器人力控技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，核心產(chǎn)品六維力傳感器與關(guān)節(jié)力矩傳感器，憑借0.1％FS的高精度、10kHz高頻響應等性能指標，達到國際頂尖水準，成功打破海外廠商長期技術(shù)壟斷。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）最新發(fā)布報告顯示，藍點觸控已占據(jù)國內(nèi)72.6％的人形機器人六維力傳感器市場份額，成為市場的重要引領者。

重構(gòu)交互邏輯

在實驗室，記者看到，一臺人形機器人接收到“關(guān)燈”指令后，借助視覺定位，找到墻面開關(guān)位置，靠近墻面后緩緩舉起手臂，精準觸及開關(guān)微微用力按下，房間燈滅。機器人整個動作收放自如，既沒有“一股腦”地撞向墻面，也沒有戳壞開關(guān)。這背后，正是手臂末端的六維力傳感器在發(fā)揮作用，通過實時檢測三維力與三維力矩，精準反饋力的大小與方向，讓機器人實現(xiàn)“手眼配合”，完成復雜場景下的精細操作。

六維力傳感器的技術(shù)應用可追溯至航空航天的極端場景。劉吳月介紹，在航天器的對接過程中，高分辨率的六維力傳感器能夠精確感知機構(gòu)之間的微小作用力，確保航天器安全對接；在飛行器風洞實驗中，高靈敏度的傳感器能夠更準確地捕捉到氣流對飛行器模型產(chǎn)生的微弱作用力，為飛行器的氣動設計提供高精度的數(shù)據(jù)支持�！拔覀儼押教旒墑e的技術(shù)民用化，解決了機器人‘觸覺遲鈍’的行業(yè)痛點。”劉吳月說。

引爆增量市場

劉吳月指出，目前人們對力觸覺的研究程度還遠不及視覺。據(jù)他觀察，過去很多人形機器人公司希望用純視覺的方案來實現(xiàn)機器人的智能，但2024年年中以后，隨著人形機器人應用場景的多元化、精細化，純視覺的方案不夠用了。

劉吳月感受到2024年下半年之后行業(yè)需求的巨大拉升�！白铋_始是幾百套到幾千套的出貨量，今年前三季度我們的關(guān)節(jié)力矩傳感器出貨量突破10萬套，六維力傳感器出貨量也超過萬套�！�

一臺人形機器人通常需配備4個六維力傳感器及28個關(guān)節(jié)力矩傳感器，其成本約占整機BOM的15％，一個頗具規(guī)模的新興市場正加速形成。劉吳月表示，藍點觸控的客戶包括智元機器人、小米機器人、優(yōu)必選、眾擎、千尋智能、北京人形機器人創(chuàng)新中心等行業(yè)標桿企業(yè)。

GGII報告指出，隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，六維力傳感器作為實時精準力控的關(guān)鍵部件，正迎來爆發(fā)式增長，2025年中國人形機器人六維力傳感器出貨量預計達到1.23萬臺，同比激增510.1％，預計2030年出貨量將增長40倍左右，進一步放量至46萬臺以上；樂觀預期下，隨著人形機器人向To　C場景加速滲透，2035年該市場規(guī)模有望實現(xiàn)百億級躍升。

持續(xù)迭代更新

為滿足客戶需求，藍點觸控搭建了涵蓋高性能彈性體設計、嵌入式硬件電路、高精度結(jié)構(gòu)解耦算法及六維同步校準在內(nèi)的四大技術(shù)平臺，將客戶需求響應周期壓縮至3–4周，大幅提升服務效率。

同時，藍點觸控正積極推進生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動化改造。劉吳月介紹，公司在廣東新建面積約1萬平方米生產(chǎn)基地，投建新一代全自動機器人力傳感器生產(chǎn)線，該產(chǎn)線設計年產(chǎn)能為：關(guān)節(jié)力傳感器100萬套、末端六維力傳感器20萬套，將公司整體產(chǎn)能提升3至4倍。

近日，藍點觸控宣布完成C輪超億元人民幣融資，由紅杉中國領投，珠�？萍籍a(chǎn)業(yè)集團跟投。值得注意的是，這已是藍點觸控3個月時間內(nèi)完成的第二輪億元級融資。

劉吳月表示，“作為零部件公司，面臨持續(xù)競爭是非常客觀和現(xiàn)實的情況，我們會持續(xù)主動‘內(nèi)卷’，無論是產(chǎn)品性能、質(zhì)量還是價格，都將持續(xù)迭代更新，為人形機器人行業(yè)規(guī)模化發(fā)展掃清障礙�！�