十年磨一劍 沈劭劼：從大疆車載到卓馭，造厲害的“機(jī)器人”

12月30日，卓馭品牌迎來“十年”盛典，卓馭科技CEO沈劭劼帶來一場以《行者》為主題的演講，系統(tǒng)回顧了卓馭從2016年創(chuàng)立至今、從大疆車載邁向獨(dú)立主體的發(fā)展歷程，并首次對外發(fā)布全新的多模態(tài)端到端世界模型，宣告其“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的空間智能移動(dòng)基座”正式成型。

十年磨一劍，造一臺(tái)真正厲害的“機(jī)器人”

“行者，是我們每個(gè)人的寫照”，沈劭劼指出，地鐵里小憩的年輕人、凌晨改方案的工程師、菜市場討價(jià)還價(jià)的母親、流水線上堅(jiān)守的老師傅，都是生活中的行者，他們“保持清醒、守住本分、忠于自己”。

對普通用戶而言，卓馭是一個(gè)較為陌生的名字。沈劭劼在演講中清晰地勾勒了卓馭的成長脈絡(luò)——“從大疆、大疆車載到卓馭科技”。

2016年，沈劭劼帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從大疆精靈4到大疆“御”系列無人機(jī)產(chǎn)品，“開創(chuàng)了機(jī)械視覺無人機(jī)時(shí)代”，此后又牽頭組建大疆車載。

“我們一直想做一件事——造一臺(tái)真正厲害的‘機(jī)器人’。它不是某個(gè)具體產(chǎn)品，而是一種‘科技之美’——優(yōu)雅、強(qiáng)大、能真正解決問題的智能體”。沈劭劼強(qiáng)調(diào)，從無人機(jī)到自動(dòng)駕駛，卓馭的目標(biāo)始終沒變。而源自大疆的機(jī)器人工程基因，也奠定了卓馭后來一切技術(shù)路線的底色。

2024年9月27日，卓馭正式從大疆體系內(nèi)獨(dú)立。彼時(shí)，團(tuán)隊(duì)面臨著現(xiàn)實(shí)的財(cái)務(wù)壓力、行業(yè)低毛利率的真實(shí)挑戰(zhàn)，以及從受庇護(hù)的研發(fā)部門向自負(fù)盈虧、獨(dú)立決策的市場主體轉(zhuǎn)型的深層考驗(yàn)。歷時(shí)九年，卓馭已從行業(yè)新生力量成長為業(yè)界領(lǐng)軍企業(yè)：乘用車領(lǐng)域覆蓋9大客戶15大品牌，量產(chǎn)覆蓋50多個(gè)車型所有動(dòng)力構(gòu)型。

作為傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)派，卓馭團(tuán)隊(duì)曾長期執(zhí)著于規(guī)則驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)信“物理世界的模型是我建立的”，但在輔助駕駛行業(yè)向端到端轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段，其基于規(guī)則的城市領(lǐng)航研發(fā)陷入“解決一個(gè)問題冒出十個(gè)新問題”的工程悖論。

面對困境，卓馭團(tuán)隊(duì)秉持“再試一次，就再向前踏一步吧”的信念尋求突破。經(jīng)過近一年預(yù)研，2024年10月14日，卓馭做出了一個(gè)決定：全刪原有代碼庫，正式宣布“以后只有端到端，沒有規(guī)則”。

轉(zhuǎn)型初期，模型不成熟、客戶端交付壓力、后端產(chǎn)出飄忽等多重考驗(yàn)接踵而至，但一種“科技樂觀主義”的信念支撐著團(tuán)隊(duì)——“無論技術(shù)問題多難，人類都能解決”。最終，卓馭探索出一條差異化的端到端路線：將VLA拆解為若干可解釋、有分工的模塊，以極低代價(jià)解決了因果推理、低頻數(shù)據(jù)生成兩大行業(yè)難題。對此，沈劭劼表示：“這些問題，本來就應(yīng)該這么解決”。

沈劭劼指出，依托數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)范式、成熟的基座模型以及軟硬一體的工程能力，卓馭的業(yè)務(wù)邊界正在從乘用車輔助駕駛積極拓展至重卡NOA、無人物流車等泛自動(dòng)駕駛場景。公司正在從輔助駕駛供應(yīng)商及服務(wù)商，轉(zhuǎn)型為橫跨乘用車、商用車及多元移動(dòng)智能體的生態(tài)型科技企業(yè)，引領(lǐng)移動(dòng)自主機(jī)器人時(shí)代的到來。

做難而正確的事 是“科技平權(quán)”的執(zhí)念

長期以來，行業(yè)對卓馭存在“價(jià)格屠夫”的誤讀。沈劭劼在演講中澄清，卓馭從低算力、低成本切入，核心目的是讓10萬元不到的A0級電動(dòng)車也能擁有智能輔助駕駛功能。為此，卓馭始終堅(jiān)持軟硬件結(jié)合，探尋那個(gè)“極低成本但能讓用戶安全使用、普遍好用”的臨界點(diǎn)。這種理念源自于卓馭品牌價(jià)值觀的第一個(gè)詞——“激極盡志”，就是把一個(gè)東西做到極限，做無可做。

對算力和傳感器的高效優(yōu)化，鑄就了卓馭的獨(dú)特優(yōu)勢：“實(shí)現(xiàn)同等能力，我們的算力需求比行業(yè)低很多”。據(jù)悉，卓馭在8650上實(shí)現(xiàn)的性能可與雙Orin X比肩；通過網(wǎng)絡(luò)壓縮部署，端到端網(wǎng)絡(luò)得以在TDA4上成功落地，使其具備了同級唯一的中算力城市領(lǐng)航能力，且通過讓五菱、捷途等車型用戶實(shí)現(xiàn)功能與性能升級體驗(yàn)。極致性價(jià)比與極致算力效率，構(gòu)成了卓馭開拓市場的核心競爭力。

目前，卓馭輔助駕駛已擁有九大乘用車量產(chǎn)客戶、50+量產(chǎn)車型、30+即將量產(chǎn)車型，不僅穩(wěn)居行業(yè)頭部，更在油車智能輔助駕駛賽道形成獨(dú)有的競爭優(yōu)勢，其軟硬一體的產(chǎn)品模式，讓單車收入達(dá)到同行的好幾倍。

沈劭劼表示：“卓馭始終堅(jiān)持做難而正確的事情，為同行者照亮前行之路，為同行者撥開荊棘”。

據(jù)介紹，卓馭已實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)工程化難題的突破：率先以中算力視覺方案實(shí)現(xiàn)L2+輔助駕駛，讓智能輔助駕駛從高端標(biāo)簽走入千家萬戶；落地全球首個(gè)高通8775艙駕一體方案量產(chǎn)，以單顆芯片驅(qū)動(dòng)智能座艙與智能輔助駕駛，推動(dòng)整車電子電氣架構(gòu)升級及行業(yè)“降本增效”；打破“油車無法實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛”的魔咒，成為燃油車智能化領(lǐng)路人；以全棧自研的軟硬一體能力，躋身相關(guān)細(xì)分領(lǐng)域唯二量產(chǎn)的Tier 1供應(yīng)商之列。

此外，卓馭正持續(xù)建設(shè)全流程產(chǎn)業(yè)鏈能力、完善的軟硬件能力，以及對客戶“產(chǎn)品交付”、對用戶“不放棄每一位”的兜底能力，致力于成為“最值得托付的合作伙伴”。而這一切努力的核心，都源于“科技平權(quán)”的理念——讓智能輔助駕駛不再是少數(shù)人的奢侈品，而是惠及更多人的安全、輕松出行體驗(yàn)。

構(gòu)建空間智能移動(dòng)基座，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代

當(dāng)技術(shù)基座趨于穩(wěn)固后，卓馭將目光投向更廣闊的未來。對于卓馭而言，“行者無懼”不僅是一種精神，更是邁向多場景能力泛化的行動(dòng)指南。

沈劭劼在盛典上宣布，“構(gòu)建空間智能移動(dòng)基座，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代”。他強(qiáng)調(diào)，卓馭的核心是做Mobility（移動(dòng)能力），將“移動(dòng)”這個(gè)物理領(lǐng)域徹底閉環(huán)，做到極致。

這意味著卓馭的技術(shù)能力將不再局限于乘用車輔助駕駛，而是依托數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)范式、成熟的基座模型及軟硬一體的工程能力，公司正在將移動(dòng)智能的邊界拓展至更廣泛的業(yè)務(wù)場景。

目前，卓馭已啟動(dòng)重卡高速NOA項(xiàng)目，旨在解決重卡司機(jī)長時(shí)間駕駛疲勞的痛點(diǎn)，提升干線物流的安全與效率水平，且已與徐工、陜汽、重汽三大業(yè)界頭部客戶確立合作，首批重卡車型將于2026年上半年正式量產(chǎn)；同時(shí)，卓馭正聯(lián)合商用車頭部企業(yè)，共同設(shè)計(jì)和定義無人物流車，應(yīng)用于礦山、港口等場景的智能化轉(zhuǎn)型，這意味著在該項(xiàng)目中卓馭將不只是Tier 1供應(yīng)商，而會(huì)參與到產(chǎn)品設(shè)計(jì)等更多環(huán)節(jié)。

此外，卓馭選擇在統(tǒng)一架構(gòu)上向上延展，而非重新搭建高算力方案。從TDA4（中算力）到8650及更高算力平臺(tái)，再到8775（艙駕一體），其核心架構(gòu)保持一致且可規(guī)�；瘡�(fù)用。目前，卓馭已推出兩大高算力方案：一是L3/L4方案，搭載兩塊Thor芯片，配合自研激目前向感知系統(tǒng)和知周補(bǔ)盲雷達(dá)；二是艙駕一體方案，采用高通SA8797，將VLA融入統(tǒng)一架構(gòu)。基于對算力的極致運(yùn)用，卓馭的工程實(shí)力獲得英偉達(dá)、德州儀器等芯片廠商認(rèn)可——“同樣的芯片，在我們手里能跑出更高的效率”。

伴隨業(yè)務(wù)拓展而來的，是品牌的煥新升級。沈劭劼還在演講中正式發(fā)布了卓馭新的愿景、使命與價(jià)值觀：以“激極盡志、求真品誠、用戶為本、成就客戶”的價(jià)值觀，為世界提供安全、輕松的移動(dòng)智能，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代，以第十年為新起點(diǎn)，卓馭將繼續(xù)探索移動(dòng)智能的星辰大海。